| 분류 | 스펙 항목 | 상세 사양 |
|---|---|---|
| 기계/외관 | 기립 시 크기 (Standing) | 70cm × 31cm × 40cm |
| 웅크림 시 크기 (Crouching) | 76cm × 31cm × 20cm | |
| 무게 (배터리 포함) | 약 15kg | |
| 재질 | 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 | |
| 전력 | 공급 전압 | 28V ~ 33.6V |
| 최대 작동 출력 | 약 3000W | |
| 성능 | 가반 하중 (정격 / 한계 적재량) | 약 8kg (최대 한계 약 10kg) |
| 최대 이동 속도 | 0 ~ 3.5m/s | |
| 최대 장애물 극복 높이 | 약 16cm | |
| 최대 등판 각도 | 40° | |
| 기본 컴퓨팅 파워 | 8코어 고성능 CPU 탑재 | |
| 관절 | 최대 관절 토크 | 약 45 N.m |
| 관절 모터 수량 | 12개 (알루미늄 합금 정밀 관절 모터) | |
| 관절 냉각 시스템 | 내부 니 관절 라우팅 + 히트파이프 보조 냉각기 탑재 | |
| 센서 | 기본 내장 환경 센서 | 4D 초광각 3D LiDAR (360°×90° 반구형 인식) HD 광각 카메라 (1280×720 해상도) 무선 벡터 포지셔닝 트래킹 모듈 |
| 발 끝 힘 센서 (Foot force) | 미지원 (Edu 모델 전용 사양) | |
| 기능/통신 | 무선 통신 모듈 | Wi-Fi 6 (듀얼 밴드), Bluetooth 5.2/4.2/2.1 4G 모듈 (eSIM 내장, GPS 포함) |
| 스마트 시스템 기능 | ISS 2.0 지능형 측면 동반 추적 시스템 지능형 장애물 감지 및 회피 기능 스마트 클라우드 OTA 업그레이드 RTT 2.0 실시간 영상 전송 |
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| 상호작용 및 기타 | 음성인식 및 인터콤 기능 그래픽 프로그래밍 지원 전면 서치라이트 (3W LED) 자동 개폐형 리트랙터블 로프 스트랩 |
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| 액세서리 및 배터리 | 스마트 배터리 스펙 | 기본 8000mAh 스마트 배터리 1개 포함 (15000mAh 초장수명 배터리는 옵션 선택 사양) |
| 배터리 지속 시간 | 약 1 ~ 2시간 작동 | |
| 전용 충전기 | 기본 제공 (33.6V / 3.5A 사양) | |
| 무선 충전 스테이션 연동 | 미지원 (기본 충전 크래들/도킹 연동은 X, Edu 모델부터 지원) | |
| 수동 핸드헬드 리모컨 | 선택 사양 (별도 구매 혹은 패키지별 상이) |
